Пицундский маяк был построен в 1891 году при участии Дирекции маяков и лоции Черного и Азовского морей. В это же время шло активное обустройство Сухумского шоссе. По утверждённому плану 1875 года «Постепенного производства работ по сооружению маяков», возведение маяка в Пицунде было в третьей очереди строительства, из-за Русско-Турецкой войны 1877-1978 годов сроки немного сдвинулись. В течение многих десятилетий этот маяк указывал безопасный маршрут кораблям, заходившим в бухту Пицунды.
До 1953-го на маяке действовал керосиновый прожектор потом его заменили на электрический. Высота маяка 36 метров над уровнем моря. Мощный световой маяк исправно служил до конца 60-х годов прошлого века, на территории располагалась часть ВМФ СССР и пост погранзаставы.
Сейчас маяк уже не работает, и, "уйдя на покой", стал одним из символов Абхазии, местной достопримечательностью.
Из-за особенностей морского воздуха, за многие годы, которые он простоял под морскими ветрами, маяк стал покрываться ржавчиной, и его корпус зафиксировали, использовав для этой цели подпорки.
Взамен старому маяку в городе установлен современный маяк, но старая башня по-прежнему манит путешественников.